Řecký matematik Arkutas kdysi popsal principšrouby. V prvním století našeho letopočtu se ve Středomoří začalo používat šrouby do dřeva ve šroubových lisech, které dokázaly lisovat olivový olej z oliv a vyrábět víno z hroznů. Před patnáctým stoletím kovšroubyV Evropě se jako spojovací materiál používaly jen zřídka. Rybczynski (Rybczynski) dokazuje, že ruční šroubováky, šroubováky existovaly již ve středověku (nejpozději 1580 n. l.), ale až v osmnáctém století se začaly používat závitové spoje a začaly se hojně používat. Než byly závitové spojovací prvky široce používány, existovalo mnoho různých způsobů utahování. Většinou souvisí se zpracováním dřeva a kováním, nesouvisí s obráběním. Před polovinou devatenáctého století byly lodě stavěny pomocí závlaček, čepů nebo nýtů. V té době byla k dispozici i lepidla, ale ne tolik jako dnes. Až v osmnáctém století mohly obráběcí stroje vyrábět masověšroubyže kovové šrouby se staly běžnými spojovacími prvky. Tato technologie se vyvíjela kolem 60. a 70. let 18. století podél dvou samostatných procesních cest, ale brzy se sloučila. Ve stejné době se britský nástrojař Jesse Ramsden (1735 – 1800), který také pracoval jako řezač a výrobce matric, setkal s problémy s řezáním šroubů. a v roce 1777 vynalezl první uspokojivý šroubový soustruh. Britský inženýr Henry Maudsley (1771 – 1831) je známý popularizací této techniky se svými šroubovými soustruhy, což byly soustruhy z let 1797 a 1800, včetně olova.šrouby, diapozitivy. Soukolí ozubených kol jsou všechny standardní proporce průmyslové výroby. Sjednotil způsob, jakým bratři Wyattové a Ramsden vyráběli šrouby, za použití stejných metod, které se již vyráběly při zpracování dřeva.šroubyk výrobě strojních šroubů. O deset let později je jeho společnost stále vedoucí značkou v oblasti obráběcích strojů.
